地下空間是一種極其寶貴的資源，不可再生，一旦無(wú)序開(kāi)發(fā)，就會(huì)產(chǎn)生不可挽回的損失。城市地下管線作為地下空間的主載體，是城市的重要基礎(chǔ)設(shè)施，是城市生存和發(fā)展的血脈，被喻為城市的“生命線”?？茖W(xué)、準(zhǔn)確、完整的地下管線現(xiàn)狀信息以及管道健康管理與維護(hù)是地下管線安全、高效的保障。地下管線檢測(cè)技術(shù)

一般可以分為兩種，一種是傳統(tǒng)的方法，即一般采用直接目視或一些簡(jiǎn)單的工具進(jìn)行檢查。這種方法存在著人身不安全、病害不易發(fā)現(xiàn)、判斷不準(zhǔn)確等諸多弊病另一種是儀器探測(cè)與井中調(diào)查相結(jié)合的方法, 這是目前應(yīng)用最為廣泛的方法?，F(xiàn)有的國(guó)內(nèi)外各種測(cè)試方法所用的原理各不相同，主要的檢測(cè)方法有PERSON(全稱)檢測(cè)法、電流衰減法、變頻-選頻法、超聲導(dǎo)波等。

隨著CCD(Charge Coupled Device)技術(shù)的發(fā)展，基于視覺(jué)的管道檢測(cè)系統(tǒng)在國(guó)外得到很大的發(fā)展，其中美國(guó)、日本等國(guó)家處于領(lǐng)先地位目前國(guó)內(nèi)也有一些機(jī)構(gòu)開(kāi)始研究。目前，基于視覺(jué)的管道檢測(cè)系統(tǒng)都需要工作人員在監(jiān)視器前進(jìn)行人工判定管道內(nèi)部情況，因此受到很大的限制：一是工作人員必須受到專(zhuān)門(mén)的培訓(xùn)，以便能夠正確判斷管道情況二是對(duì)于管道內(nèi)部判斷的準(zhǔn)確性受到很大的干擾，如管道內(nèi)部干擾情況、信號(hào)傳輸距離等。